Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetos
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http://hdl.handle.net/10045/10161
| Título: | Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetos |
|---|---|
| Autor/es: | Corrales Ramón, Juan Antonio | Gil, Pablo | Candelas-Herías, Francisco A. | Torres, Fernando |
| Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Seguimiento de objetos | Visión activa | Cámara motorizada | Algoritmo CamShift |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de publicación: | sep-2008 |
| Resumen: | En este artículo se presenta un mini-sistema de visión basado en una cámara CMOS inalámbrica motorizada que permite realizar el seguimiento de objetivos móviles. Este sistema emplea características de color e histogramas para detectar el objeto presente en la imagen con un bajo coste computacional. La novedad de este trabajo reside en la flexibilidad del sistema diseñado para ser incorporado en aplicaciones que empleen mini-robots donde se requieren especificaciones de bajo peso y pequeñas dimensiones, sin mermar la libertad de movimientos de los robots en sistemas de sensorizado. |
| Descripción: | Comunicación presentada en las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 3-5 Septiembre 2008. |
| Patrocinador/es: | Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) mediante la beca FPU AP2005-1458 y el proyecto DPI2005-06222. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/10161 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/article |
| Revisión científica: | si |
| Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales |
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