MPC-based path following control of an omnidirectional mobile robot with consideration of robot constraints
Zobrazit/ otevřít
Datum vydání
2015Typ dokumentu
article
ISSN
1336-13761804-3119
Verze dokumentu
publishedVersion
Metadata
Zobrazit celý záznamCitace zdrojového dokumentu
Advances in electrical and electronic engineering. 2015, vol. 13, no. 1, p. 54-63 : ill.
Dostupné na
http://dx.doi.org/10.15598/aeee.v13i1.1228Přístupová práva
openAccess
Práva
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Práva
© Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Creative Commons Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0)
Kolekce
- AEEE. 2015, vol. 13 [75]