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アイテム
生物模倣型水中アクチュエータ －遊泳方法による魚種の分類と導電性高分子アクチュエータの開発－
http://hdl.handle.net/10228/1105
http://hdl.handle.net/10228/1105829f31e4-ee24-4729-858f-222122c43a38
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
110006614121.pdf (2.6 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2008-08-21 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 生物模倣型水中アクチュエータ －遊泳方法による魚種の分類と導電性高分子アクチュエータの開発－ | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | A Biomimetic Underwater Actuator : Categorization of fish using swimming behavior, and development of fin actuator using electro conductive polymer | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
杉山, 公一
× 杉山, 公一× 大和, 健太郎× 石井, 和男
WEKO
3456
× 金藤, 敬一 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | Precise motion control without mechanical noises is a technical issue on the operations of research vessels and underwater vehicles in order to observe creatures in actual. As a solution for the problem, we pay attentions to bio-mechanisms of underwater creatures, especially undulately fins being used for attitude control. Bio-mechanisms of creatures are adapted to environment as a result of evolution. If the motor control mechanisms of the creatures can be introduced into underwater robots, there is a possibility to realize a high performance actuator. In this research, we have been trying to develop a bio-inspired underwater actuator instead of screw propellers. As the material of the actuator, electroconductive polymer is used as an artificial muscle. We describe the concept of the developing actuator, behavior of water creatures and development of electroconductive polymer and the results of performance evaluation test of the developing electro conductive polymer. | |||||||||||||
| 書誌情報 |
日本船舶海洋工学会論文集 巻 6, p. 45-56, 発行日 2007-12 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人 日本船舶海洋工学会 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 548 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1880-3717 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | 社団法人 日本船舶海洋工学会 | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 37 | |||||||||||||
| 業績ID | ||||||||||||||
| 値 | 4C268A9A4DF31C1A492573D4002FE508 | |||||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||||
| 姓名 | Sugiyama, Kimikazu | |||||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||||
| 姓名 | Yamato, Kentaro | |||||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||||
| 姓名 | Ishi, Kazuo | |||||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||||
| 姓名 | Kaneto, Keiichi | |||||||||||||
