CPWalker - Plataforma robótica para la rehabilitación y el entrenamiento de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral

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Título:	CPWalker - Plataforma robótica para la rehabilitación y el entrenamiento de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral
Autor:	Raya, Rafael CSIC ORCID; Ramírez, Óscar CSIC ORCID; Castillo Sobrino, María Dolores del; Serrano, José Ignacio CSIC ORCID CVN; Iglesias, Ángel CSIC; Ceres Ruiz, Ramón CSIC ORCID; Rocón, Eduardo CSIC ORCID
Palabras clave:	Rehabilitación Robótica Parálisis cerebral interfaces hombre máquina
Fecha de publicación:	3-sep-2014
Editor:	Comité Español de Automática
Citación:	Publicado en: Actas de las XXXV Jornadas de Automática, 3-5 de septiembre de 2014, Valencia. pp.625-628 (2014)
Resumen:	Este artículo presenta una plataforma robótica para la rehabilitación post-quirúrgica de personas con parálisis cerebral (PC). La PC define un conjunto de trastornos de la postura y el movimiento que aparece debido a una lesión en el cerebro inmaduro. La cirugía ortopédica es el mejor tratamiento cuando existen problemas musculoesquéleticos severos. La plataforma CPWalker combina un andador inteligente y un exoesqueleto con interfaces avanzados (BCI, EMG) para la interacción humanorobot. En este trabajo se describe tanto el diseño conceptual como el desarrollo de la plataforma CPWalker.
URI:	http://hdl.handle.net/10261/130369
ISBN:	978-84-697-0589-6
Aparece en las colecciones:	(CAR) Libros y partes de libros

Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
JJAA2014_CPWalker – Plataforma robótica para la rehabilitación y el entrenamiento de la marcha en pacientes con Parálisis Cerebral_paper_87.pdf		799,86 kB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir