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Passivity-based controllers and dynamic output feedback passification : 수동성에 기반한 제어기와 동적 출력 궤환 수동화
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- Authors
- Advisor
- 서진헌
- Issue Date
- 2002
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- passivity ; 수동성 ; postive semidefinite function ; 양의 반한정 함수 ; Lyapunov function ; 리아프노프함수 ; cascaded system ; 직렬 연결된 시스템 ; detectability ; 정점 조정 ; 관측기
- Description
- Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2002.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000061106
https://hdl.handle.net/10371/30714
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