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유압 굴삭기의 작업 장치 동역학 모델링 및 궤적 제어에 관한 연구 : (A)Study on dynamic modeling and trajectory control of hydraulic excavator
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- Authors
- Advisor
- 이교일
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 굴삭기 ; Excavator ; 동역학 모델링 ; Dynamic modeling ; 토양 동역학 ; Soil dynamics ; 적응 제어 ; Adaptive control ; 궤적 제어 ; Trajectory control
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044698
https://hdl.handle.net/10371/48222
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