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http://hdl.handle.net/10400.22/4135| Título: | Two cooperating manipulators with fractional controllers |
| Autor: | Ferreira, Nuno M. F. Machado, J. A. Tenreiro Tar, József K. |
| Data: | 2010 |
| Editora: | InTech |
| Relatório da Série N.º: | Robot Manipulators New Achievements; Cap. 15 |
| Resumo: | This paper analyzes the dynamic performance of two cooperative robot manipulators. It is studied the implementation of fractional-order algorithms in the position/force control of two cooperating robotic manipulators holding an object. The simulations reveal that fractional algorithms lead to performances superior to classical integer-order controllers. |
| Peer review: | yes |
| URI: | http://hdl.handle.net/10400.22/4135 |
| DOI: | 10.5772/9336 |
| ISBN: | 978-953-307-090-2 |
| Versão do Editor: | http://www.intechopen.com/books/robot-manipulators-new-achievements/two-cooperating-_manipulators-with-fractional-controllers |
| Aparece nas colecções: | ISEP – DEE – Livro, parte de livro, ou capítulo de livro |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| CAPL_NFerreira_2010_DEE.pdf | 333,09 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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