Hand Rehabilitation System : dispositivo biomecânico para reabilitação da mão

Abstract

A ocorrência de acidentes vasculares cerebrais – AVC tem vindo a aumentar, sendo uma das principais causas de morte e de invalidez em todo o mundo. Graças à grande evolução que se tem assistido na área da saúde, o número de sobreviventes tem também aumentado, embora, na grande maioria dos casos, fiquem com graves sequelas e com necessidades de reabilitação para poderem melhorar a sua qualidade de vida pós AVC. Embora já existam ferramentas de apoio à reabilitação direcionadas para este tipo de pacientes, a emergente evolução tecnológica permite o desenvolvimento de sistemas que tornem a reabilitação mais estimulante, autónoma e eficaz. Este trabalho de projeto pretende ser uma contribuição para essa evolução. Assim, apresenta-se um protótipo funcional direcionado para a reabilitação da mão, designado por HRS – Hand Rehabilitation System. O equipamento que se propõe tem como principal objetivo a avaliação e melhoria da capacidade de preensão e dos movimentos da mão dos pacientes, assim como o seu desempenho cognitivo. O equipamento conjuga a utilização de componentes estruturais com um conjunto de sensores, ligados a uma unidade de processamento que, além da interface de medição e registo, disponibiliza um conjunto de exercícios com biofeedback sob forma de jogo, permitindo assim que os utilizadores realizem as tarefas de reabilitação de forma mais divertida e interativa. Apesar de ser direcionado para os pacientes em processo de reabilitação pós AVC, o HRS pode também ser utilizado em outros contextos em que os exercícios que envolvam a capacidade de preensão e a motricidade da mão ou ainda a implementação de atividades ocupacionais, possam ser úteis. Neste trabalho descrevem-se as etapas que conduziram ao desenvolvimento do HRS, desde a sua conceção, projeto e construção aos testes de funcionalidade e usabilidade, cujos resultados se apresentam e que salientam a relevância deste equipamento.