Dispositivos de Monda Mecanizada/Automática: Estado da Arte

Abstract

Nesta revisão descrevem-se os diferentes conceitos que têm vindo a ser desenvolvidos e explorados para a mecanização da monda do fruto e os resultados obtidos com recurso aos mesmos. Incluem-se algumas referências a equipamentos destinados à monda da flor pelas características que os dois processos partilham. O método manual da monda do fruto permanece como aquele mais frequentemente utilizado e como o que apresenta melhores resultados pela selectividade que permite, no entanto, apresenta-se como sendo bastante moroso e dispendioso. Têm sido investigadas soluções que recorrem a equipamentos de grandes dimensões. Apenas um estudo analisa a viabilidade da utilização de máquinas portáteis para monda do fruto. Os resultados económicos obtidos com as soluções analisadas não se mostram consistentes ou viáveis, apesar destas permitirem reduzir a carga de fruto, aumentando o seu calibre e actuar numa janela temporal reduzida. Foi possível constatar que todos os equipamentos analisados se baseiam num de dois conceitos: veio rotativo com elementos de impacto flexíveis; dispositivo vibratório. Esta revisão pretende contribuir para a análise da viabilidade tecnológica e económica da utilização de equipamentos portáteis para a monda do fruto, assim como para apoiar o desenvolvimento deste tipo de sistemas.

This review describes the different concepts that have been developed and investigated concerning the mechanization of fruit thinning, as well as the obtained results. Some references to equipment related to blossom thinning are provided, due to the shared properties of the two processes. Manual fruit thinning is still the most frequently used thinning method, and also the one that attains the best results due to the high level of selectivity that it enables to achieve, although it is very expensive and time-consuming. Solutions that require large equipment are the most commonly researched. Only one study analysed the viability of hand-held fruit thinning devices. None of the equipment hereby analyzed presented solid positive economical results, although they could reduce the fruit load and enabled the growers to act on a smaller time period. It was noticed that all the devices based themselves upon one of two concepts: rotating shaft with stems; shaker. This revision intends to contribute for the analysis of the technological and economical viability of hand-held fruit thinning devices, as well as to support the development of this type of systems.