Robotizace nástřiků ocelových konstrukcí
Robotic coatings of steel structures
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Zbyněk Sedloň
Vedoucí práce
Kovářík Michal
Oponent práce
Petřík Martin
Studijní obor
Příprava, realizace a provoz stavebStudijní program
Stavební inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
katedra technologie stavebPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V této diplomové práci jsou sepsány požadavky na ochranné protikorozní nátěrové systémy ocelových konstrukcí. Vdalším bodě autor ukazuje nejzajímavější projekty voblasti robotických technologií použitých ve stavebnictví. Na základě těchto poznatků je navržen robotický autonomní systém na ošetřování ocelových konstrukcí. Dále je jako součást práce sestrojen a ozkoušen prototyp stříkací hlavice, tento prototyp je uchycen na robotu hexapod. In the first part of this diploma thesis there are written requirements for corrosion protection coating systems of steel structures. In the following section of this thesis author points out the most interesting projects which are used in the construction industry. The robotic autonomous system is designed based on this knowledge for steel structure maintenance. Furthermore, as a part of this thesis the prototype of coating head has been designed and tested. This prototype is assembled to the top of the hexapod robot.
Kolekce
- Diplomové práce - 11122 [602]