Valós idejű algoritmusok kameraképek és LIDAR pontfelhők feldolgozásához
Megjelenés dátuma: 2018-05-14
Kulcsszó: computer vision
GPU programming
LIDAR point cloud
C++
számítógépes látás
GPU programozás
LIDAR pontfelhő
C++
GPU programming
LIDAR point cloud
C++
számítógépes látás
GPU programozás
LIDAR pontfelhő
C++
Absztrakt:
A dolgozat témája a számítógépes látás és annak alkalmazásai. Valósidejű algoritmusok implementálására látunk példákat, melyekkel kameraképeket és LIDAR pontfelhőket dolgozunk föl. Ezek a következőket foglalják magukba: pontfelhő színezése, síkok és járművek detektálása. Egy feladat kapcsán grafikus processzorok programozására is kitérünk.
Abstract:
The topic of this document is computer vision and its applications. We can see some implementations of real-time algorithms of image and LIDAR point cloud processing. These inculde: coloring the point cloud, detecting planes and vehicles. We also take a brief look at general-purpose computing on graphics processing units.
A tételhez tartozó fájlok
Név: Tarsoly Gergely_Dokumentáció.pdf
Méret: 6.235Mb
Formátum: PDF
Korlátozottan hozzáférhető: IK Kari Könyvtár termináljain
Név: Tarsoly Gergely_Forráskód.zip
Méret: 4.162Mb
Formátum: application/zip