Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem rotačního manipulátoru pro polohování svařenců, které mohou dosahovat až 5000 mm o hmotnosti 500 kg. Úvodní část práce je věnována rešerši svařovacích manipulátorů nacházejících se na trhu. V další části jsou navrženy tři varianty polohovadla. Výsledná varianta je optimalizována pomocí pevnostní analýzy v softwaru ANSYS. Dále jsou představeny dvě varianty pohonu, ručním pohonem nebo elektromotorem. Manipulátor je propojen v jeden celek pomocí navržené rámová konstrukce. Pevnostním výpočtem jsou zkontrolována kritická místa manipulátoru. Závěrečná část obsahuje analýzu rizik navrženého manipulátoru.
The diploma thesis deals with the design of rotary manipulator for positioning weldments, which could be 5000 mm long and weight 500 kg. The beginning of the thesis presents the research of welding manipulators which could be founded on the market. Three variants of the positioner are proposed in the next section. The resulting variant is optimized using strength analysis in ANSYS software. Furthermore, two variants of drive, by hand drive or electric motor, are presented. The manipulator is interconnected in a single part using a designed frame constructure. Critical points of the manipulator are checked by strength calculation. The final part contains the risk analysis of the proposed manipulator.
The diploma thesis deals with the design of rotary manipulator for positioning weldments, which could be 5000 mm long and weight 500 kg. The beginning of the thesis presents the research of welding manipulators which could be founded on the market. Three variants of the positioner are proposed in the next section. The resulting variant is optimized using strength analysis in ANSYS software. Furthermore, two variants of drive, by hand drive or electric motor, are presented. The manipulator is interconnected in a single part using a designed frame constructure. Critical points of the manipulator are checked by strength calculation. The final part contains the risk analysis of the proposed manipulator.
Description
Keywords
Svařovací manipulátor, rotační manipulátor, manipulátor typu vřeteník-koník, pevnostní výpočet, šnekové soukolí, ruční pohon, rámová konstrukce, analýza rizik, Welding manipulator, rotary manipulator, headstock-tailstock manipulator, strength calculation, worm gear, manual drive, frame construction, risk analysis
Citation
KRAČMAR, F. Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Ing. Ĺubomír Šooš, Ph.D. (předseda)
doc. Dr. Ing. Ladislav Kovář (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. (člen)
Ing. Jiří Marek (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Date of acceptance
2019-06-19
Defence
Student seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma „Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců“.
Student odpověděl na otázky oponenta.
Otázky komise:
- Podle které směrnice byla provedena analýza rizik?
- Co je to strojní zařízení?
- Co je to stroj?
- Jakou směrnici musíte použít k analýze rizik vašeho návrhu?
- Co je to riziko?
- Jaké škody se určují u elektrického zařízení?
- Jaká je povinnost snižování rizik?
- Co je to nepřijatelné nebezpečí?
- Jak lze snížit průhyb u konstrukce?
- Jaký je osvědčený a nejvíce používaný tvar nosníku?
- Jakým způsobem jste určil délku, na které je svařenec ztěžován?
- Pomocí kterých technologií je možné snížit pnutí v materiálu?
- Jakým způsobem se provádí žíhání?
- Jaký je přídavek u profilu pro případné obrobení?
- Jak je chráněna šneková převodovka proti nečistotám?
- Jaké je zatížení hřídele?
- Jaké jsou rozměry svařence?
- Jaká je nosnost pojezdových kladek?
- Přepočítával jste únosnost ložisek?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení