Vývoj nové koncepce autonomních jeřábů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
P
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Předložená dizertační práce si klade za cíl ověřit možnosti použití kapacitních snímačů zrychlení na jeřábové a manipulační technice. Kapacitní snímače zrychlení typu MEMS jsou dnes hojně využívány v elektronice, např. notebooky a mobilní telefony. Použití těchto snímačů by mohlo pomoci v automatizaci jeřábů, což by ve výsledku snížilo finanční náklady na manipulaci s materiálem. Precizní znalost vlastního stavu a polohy stroje a břemene je nezbytnou součástí autonomních manipulátorů. První část práce se zabývá rešerší vědecké práce u nás v ČR a ve světě. Dále jsou popsány možnosti matematického popisu pohybu břemene na lanovém závěsu s uvedenými řešenými příklady. Jedna z kapitol se věnuje popisu snímačů, které by mohly být při automatizaci jeřábů použity. Hlavní částí práce je popis několika experimentů. Experimenty byly prováděny na laboratorním pracovišti postaveném speciálně pro tato měření. Jsou popsány především základní jednodušší modely, na kterých jsou názorně ukázány možnosti snímače. Poslední část práce se věnuje nastínění dalšího možného postupu výzkumu v této oblasti.
The presented PhD thesis aims to verify the possibilities of using capacitive accelerate sensors on the crane and handling technology. Capacitive acceleration sensors of MEMS type are currently widely used in electronics, e.g. laptops and mobile phones. Using these sensors could help to automate cranes, which would eventually reduce the financial costs of material handling. Precise knowledge of their own condition and position of the machine and the load is a necessary part of autonomous manipulators. The first part of thesis deals with the exploration of scientific research in the Czech Republic and abroad. Furthermore the options of mathematical description of moving the load on the rope tow are described including solved examples. One chapter is devoted to the description of sensors that could be used in the automation of cranes. The main part is focused on description of several experiments. The experiments were conducted in a lab constructed specially for this measurement. Mainly basic simpler models are described illustrating abilities of the sensor. The last part outlines further possible progress of research in this area.
The presented PhD thesis aims to verify the possibilities of using capacitive accelerate sensors on the crane and handling technology. Capacitive acceleration sensors of MEMS type are currently widely used in electronics, e.g. laptops and mobile phones. Using these sensors could help to automate cranes, which would eventually reduce the financial costs of material handling. Precise knowledge of their own condition and position of the machine and the load is a necessary part of autonomous manipulators. The first part of thesis deals with the exploration of scientific research in the Czech Republic and abroad. Furthermore the options of mathematical description of moving the load on the rope tow are described including solved examples. One chapter is devoted to the description of sensors that could be used in the automation of cranes. The main part is focused on description of several experiments. The experiments were conducted in a lab constructed specially for this measurement. Mainly basic simpler models are described illustrating abilities of the sensor. The last part outlines further possible progress of research in this area.
Description
Citation
KUBÍN, M. Vývoj nové koncepce autonomních jeřábů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Konstrukční a procesní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
doc. Ing. Leopold Hrabovský, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (člen)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-08-27
Defence
Původní pohled a způsob identifikace stavu břemene zavěšeného na jeřábu. Nalezení vlastního původního řešení identifikace. Tvorba fyzického modelu, který umožňuje další výzkum v této oblasti.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení