3D mapování vnitřního prostředí senzorem Microsoft Kinect
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá vytvářením 3D map vnitřního prostředí pomocí senzoru Microsoft Kinect. V první části je uveden popis senzoru Microsoft Kinect, metody získávání a zpracování hloubkových dat a jejich následné skládání pomocí různých algoritmů. V druhé části práce je ukázáno použití algoritmu pro skládání prostorových map a výsledné 3D mapy vnitřního prostředí.
This work is focused on creating 3D maps of indoor enviroment using Microsoft Kinect sensor. The first part shows the description of Microsoft Kinect sensor, the methods for acquisition and processing of depth data and their registration using different algorithms. The second part shows application of algorithms for map registration and final 3D maps of indoor enviroment.
This work is focused on creating 3D maps of indoor enviroment using Microsoft Kinect sensor. The first part shows the description of Microsoft Kinect sensor, the methods for acquisition and processing of depth data and their registration using different algorithms. The second part shows application of algorithms for map registration and final 3D maps of indoor enviroment.
Description
Citation
PILCH, P. 3D mapování vnitřního prostředí senzorem Microsoft Kinect [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-11
Defence
Student v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zaměřené na tvorbu manipulátoru. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na dotaz položený oponentem. Komise s jeho vystoupením nebyla příliš spokojena a v prezentaci i samotné práci postrádali řadu potřebných informací. Přesto hodnotila jeho vystoupení jako uspokojivé.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení