Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického hada. Dále jsou zde rozebrány různé konstrukce již existujících robotů napodobujících hady. Výsledkem práce je navržení a realizace vlastní konstrukce bionického hada s využitím zjištěných informací tak, aby byl později použitelný pro zabudování elektroniky a testování různých inteligentních řídících programů.
This work follows up the construction, possibility of movement and practical use of bionic snakes. The first part is about the possibilities of motion of real snakes in the nature and tell us how it's possible to apply and combine those motions on a bionic snake. Second part is focused on different constructions of already existing robots which copy real snakes. The result of the work is design and realisation of the actual construction of a bionic snake using informations we already know so we can later build electronics in it and test various intelligent control programs.
This work follows up the construction, possibility of movement and practical use of bionic snakes. The first part is about the possibilities of motion of real snakes in the nature and tell us how it's possible to apply and combine those motions on a bionic snake. Second part is focused on different constructions of already existing robots which copy real snakes. The result of the work is design and realisation of the actual construction of a bionic snake using informations we already know so we can later build electronics in it and test various intelligent control programs.
Description
Citation
ŠUMŠAL, Z. Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-25
Defence
Student seznámil členy komise s obsahem své práce na dobré úrovni.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení