Detekce objektů pomocí Kinectu

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá problémem detekce objektů pomocí senzoru Microsoft Kinect v oboru počítačového vidění. Cílem bylo zhodnotit současné metody detekce objektů využívající hloubkovou mapu (RGB-D senzor). Práce se zabývá prostředím mračna bodů a metodou Viewpoint Feature Historgam. Také popisuje využití binárních klasifikátorů v rámci rozpoznání objektů. Návrh detekce objektů byl v práci realizován a byly na ní prováděné experimenty.
This paper address the problem of object recognition using Microsoft Kinect in the fi eld of computer vision. The objective of this work was to evaluate current methods of detection of objects using depth map (RGB-D sensor). The work deals with the enviroment of point cloud and Viewpoint Feature method. It also describes the use of binary classifi er in the context of object recognition. Object detection was implemented and performed experiments with it.
Description
Citation
NĚMEC, L. Detekce objektů pomocí Kinectu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Z vášho vyhodnotenia vyplýva, že problematickým objektom pre vyhodnotenie bola "krabica". Dokážete to vysvetliť?  Ďalej na strane 28 uvádzate, že ste pre zlé výsledky detekcie krabíc dátovú sadu pre ďalšie experimenty upravili. O akú úpravu išlo a ako zmenila výsledky? Prečo je v tabuľke 6.2 zvlášť kategória "Neklasifikováno"? Nemala by byť súčasťou Negatívne hodnotených pozitívnych jedincov? Boli súčasťou testovacej dátovej sady aj iné objekty ako tie, ktoré ste detekovali?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO