Určení pozice mobilního zařízení v prostoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zaměřuje na dostupné možnosti lokalizace na současných mobilních telefonech platformy Android. Zkoumá možnosti lokalizace mobilního zařízení nejen s využitím inerciálních senzorů telefonu, ale také možnosti lokalizace s využitím obrazu integrované kamery. V rámci práce jsou popsána provedená měření dostupných inerciálních senzorů, představen algoritmus vizuální lokalizace a navržen systém využívající obou těchto přístupů.
This thesis focuses on the current localization options of the Android mobile phone platform. It explores the possibilities of locating mobile devices not only with the use of inertial sensors, but also the possibility of localization using integrated video camera. The work describes the measurements done with available inertial sensors, introduces visual localization algorithm and design a system using these two approaches.
This thesis focuses on the current localization options of the Android mobile phone platform. It explores the possibilities of locating mobile devices not only with the use of inertial sensors, but also the possibility of localization using integrated video camera. The work describes the measurements done with available inertial sensors, introduces visual localization algorithm and design a system using these two approaches.
Description
Keywords
pozice mobilního telefonu v prostoru, odhad pozice, Android, OpenCV, hybridní lokalizace v prostoru, senzorová fúze, kalibrace kamery, optický tok, mobile device spacial positioning, position estimation, Android, OpenCV, hybrid spacial localization, inertial sensor fusion, camera calibration, optical flow
Citation
KOMÁR, M. Určení pozice mobilního zařízení v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačová grafika a multimédia
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda)
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (člen)
Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)
Doc. Ing. Valentino Vranić, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B (velmi dobře). Otázky u obhajoby: Pro jaké případné konkrétní aplikace by váš přístup šel použít? Uvažujete o dalším rozvíjení vašeho přístupu např. do formy knihovny?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení