| Název: | Plánování trajektorie mobilního robotu |
| Další názvy: | Path planning of mobile robot |
| Autoři: | Jirovský, Michal |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr, Miroslav |
| Oponent: | Punčochář, Ivo |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17948 |
| Klíčová slova: | plánování trajektorie;rrt algoritmus;voroného diagram;mobilní robot;optimalizace naplánovaných cest |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | path planning;rrt algorithm;voronoi diagram;mobile robot;optimalization of planned paths |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá plánováním trajektorie mobilního robotu ve spojitém prostředí. Plánování trajektorie je provedeno pomocí RRT algoritmu a Voroného diagramu. Nalezené trajektorie jsou optimalizovány pomocí kubického interpolačního splinu nebo Bézierovy křivky. V závěru práce jsou uvedeny výsledky získané při simulaci algoritmů. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with path planning of mobile robot in a continuous environment. Path planning is realize using RRT algorithm and Voronoi diagram. Found paths are optimized using a cubic spline interpolation or Bezier curves. End of work contains the results of simulation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Jirovsky.pdf | Plný text práce | 3,22 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-Jirovsky-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,56 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponent-Jirovsky-o.pdf | Posudek oponenta práce | 2,91 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-Jirovsky-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,44 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/17948Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.