| Název: | Řídící elektronika krokového motoru |
| Další názvy: | Control unit for stepper motors |
| Autoři: | Vlášek, Josef |
| Vedoucí práce/školitel: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23080 |
| Klíčová slova: | pětifázový krokový motor;mikro krokování;ovladač;klasické zapojení;zapojení pentagon;mikro procesor;firmware;krok a směr;cnc;i2c |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | five-phase stepping motor;micro-step;driver;classic wiring;pentagon wiring;microprocessor;firmware;step and dir;cnc;i2c |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci obvodu pro ovládání pětifázových krokových motorů. Hlavní zajímavostí této elektroniky je obvod mikro krokování. Je vytvořen za pomocí šestikanálového digitálního potenciometru. Díky ovládání od mikroprocesoru je možné vytvořit jakýkoliv průběh. Dále se vyznačuje kompatibilitou s oběma zapojeními těchto motorů. Ke kompatibilitě také přispívá způsob ovládání pomocí signálů krok a směr. Díky těmto vlastnostem může najít uplatnění v mnoha zařízení. V neposlední řadě elektronika je připravená pro I2C komunikaci s počítačem Raspberry PI. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis focuses on the design and implementation of circuitry for controlling fivephase stepper motors. The main advantage of the electronic circuit is a micro-stepping. It is created using a six-channel digital potentiometer. Thanks to the control of a microprocessor, it is possible to create any waveform. Additional advantages by a compatibility with both the wiring of these motors. Compatibility also contributes to the control method using step and direction signals. Thanks to these characteristics may find application in many devices. Finally, the electronics is ready for I2C communication with a computer Raspberry Pi. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarskaprace.pdf | Plný text práce | 3,74 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 066946_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 265,49 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 066946_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 325,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 066946_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 220,5 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23080Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace