Fixed-order robust controller design with the Polynomial Toolbox 3.0

0106318 - UTIA-B 20040130 RIV TW eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, D. - Šebek, M. - Hurák, Z. - Čelikovský, Sergej
Fixed-order robust controller design with the Polynomial Toolbox 3.0.
[Návrh robustního regulátoru pevného řádu pomocí Polynomial Toolbox 3.0.]
Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design. Taipei: IEEE, 2004, s. 303-308. ISBN 0-7803-8634-5.
[IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design 2004. Taipei (TW), 02.09.2004-04.09.2004]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: LMI * robust control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

With the help of numerical examples, we describe new fixed order robust controller design functions implemented in version 3.0 of the Polynomial Toolbox for Matlab. The functions use convex optimizations over linear matrix inequalities (LMIs) solved with the SeDuMi solver.

S pomocí numerických příkladů popisujeme nový návrh robustního regulátoru pevného řádu pomocí Polynomial Toolbox 3.0 v MATLABu. Funkce používají konvexní optimalizaci lineárních maticových nerovnic solverem SeDuMi
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013500