Setting of Covariance and State Parameters for Kalman Filter

0048301 - ÚTIA 2007 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Pecherková, Pavla
Setting of Covariance and State Parameters for Kalman Filter.
[Nastavení kovariancí a stavových parametrů pro Kalmanův filtr.]
Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint. Praha: ÚTIA AV ČR, 2006 - (Šmídl., V.), s. 1-7
[International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./. Hrubá Skála (CZ), 25.09.2006-30.09.2006]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572; GA MDS 1F45D/013/120
Grant ostatní: project TED ESF
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: traffic * subspace methods * covariances
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

The estimation of queue lengths via local filters is depend on initial settings of covariances and state parameters if they are unknown. Using of Subspace methods looks as a good possibilities for initial settings but the traffic problem is so complicated that it is not possible used the Subspace methods generally.

Odhad délky kolon pomocí lokálních filtrů je závislý na počátečním nastavení kovariancí stavu i měření a stavových parametrů, v případě jejich neznalosti. Použití Subspace methods se ukazuje jako dobrá možnost k zjištění těchto počátečních podmínek, ale pro dopravní problém, který není triviální, je nutno základní algoritmy upravit.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0138962