利用位能場做僅具部分表面之三維物體形狀比對

Abstract

物體比對與辨識在電腦視覺這個領域中是一個相當重要的研究主題，本論文的目的 在探討利用位能場模型來協助三維物體之形狀比對與辨識。此模型假設三維物體的 周界均勻帶有電荷，若將縮小的待測物體置於形狀模型內部，則藉由彼此之問的推 斥作用調整待測物體的住置與方向，並且放大待測物體的體積，正確的形狀模型將 可使得待測物放大至最大，而我們比對的標準便是以待測物體積的放大率為依據。 根據這個比對的演算法，我們進行了三組實驗，分別是完整資訊之物體辨識、僅具 部分表面資訊之物體比對、受雜訊干擾之比對。由實驗的結果與數據來看，此一位 能場模型確實能成功地比對絕大部分的待測物，是一個理論與實用兼具的模型。