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Robust place recognition for 3D range data based on point features / Bastian, Steder; Grisetti, Giorgio; Wolfram, Burgard. - (2010), pp. 1400-1405. (Intervento presentato al convegno 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) tenutosi a Anchorage, AK) [10.1109/robot.2010.5509401].
Robust place recognition for 3D range data based on point features
GRISETTI, GIORGIO;
2010
Abstract
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