Mehlhorn, Kurt Algorithms and Complexity, MPI for Informatics, Max Planck Society;
Meiser, Stefan Max Planck Society;
Mehlhorn, K., Meiser, S., & Ó'Dúnlaing, C.(1989). On the construction of abstract Voronoi diagrams (A 89/01). Saarbrücken: Fachbereich Informatik, Universität des Saarlandes.