Mehlhorn, Kurt Algorithms and Complexity, MPI for Informatics, Max Planck Society;
Alt, H., Mehlhorn, K., Wagener, H., & Welzl, E.(1987). Congruence, Similarity and Symmetries of Geometric Objects (A 02/87). Saarbrücken: Universität des Saarlandes / Fachbereich Informatik.