Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
Citación
Fecha
2017Autor
Duran Melo, Leonardo
Director / Asesor / Tutor
Quiroga Páez, Diego Fernando
Palabras claves
Simulación
Interfaz gráfica
Robot Scara
Robots en 3D
Processing 2.0
Cinemática
Modelación matemática
Enseñanza
Robótica y eslabones
Interfaz gráfica
Prototipo virtual tridimensional
Diseño
Robot Scara
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, para la futura enseñanza e implementación de simulaciones 2D y 3D de robótica y mecanismos de eslabones a estudiantes de pregrado en áreas de electrónica, control y robótica.
Editorial
Universidad Pedagógica Nacional
Programa académico
Licenciatura en Electrónica