WEKO3
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固有空間照合法による被写体ロボットの姿勢検出 -報道記者ロボットシステムにおける写真撮影機能の開発-
http://hdl.handle.net/2065/742
http://hdl.handle.net/2065/742ae2c53a8-55bb-4e4b-89c6-92f0be85a4d5
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
3603u054.pdf (4.1 MB)
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2008-04-28 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 固有空間照合法による被写体ロボットの姿勢検出 -報道記者ロボットシステムにおける写真撮影機能の開発- | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Pose detection of subject robot by eigenspace method -Development of photographing function in news reporter robot system- | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
資源タイプ | thesis | |||||
著者 |
草山, 広丞
× 草山, 広丞 |
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著者別名 |
Kusayama, Kosuke
× Kusayama, Kosuke |
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書誌情報 | 発行日 2005-02-02 | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述 | 修士論文 | |||||
抄録 | ||||||
内容記述 | 我々はロボットの可動性に着目し、ロボット自身が身の周りで起こっていることを自律的に写真,音声等で記録するシステム(報道記者ロボットシステム)の提案を行った。本研究では、システム実現の第一段階として子供とロボットの触れ合いを目的したイベント会場において、ロボットと子供が遊んでいる様子を撮影する写真撮影機能の開発を行うことを目的とし、それに必要となる実環境での被写体ロボットの姿勢検出機能の実現を行った。なお実環境での物体の姿勢検出は照明変化による画像変化の影響を考慮する必要がある。そこで本検出機能は、照明変化の影響を受けにくいHSV表色系のH,S成分から作成した画像を用いた固有空間法照合によって実現することにする。これによって、照明変化による画像変化を学習しなくとも、姿勢変化による画像変化のみを学習するだけで安定した姿勢検出を行うことが可能となった。 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | Waseda University theses are protected by copyright. | |||||
キーワード | ||||||
主題 | ロボットビジョン | |||||
キーワード | ||||||
主題 | 固有空間照合 | |||||
キーワード | ||||||
主題 | 姿勢検出 | |||||
キーワード | ||||||
主題 | Robot vision | |||||
キーワード | ||||||
主題 | Eigenspace method | |||||
キーワード | ||||||
主題 | Pose detection | |||||
日本十進分類法 | ||||||
主題 | 007 | |||||
米国議会図書館件名標目 | ||||||
主題 | Computer science | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | Waseda University | |||||
アドバイザー | ||||||
村岡, 洋一 | ||||||
その他の寄与者 | ||||||
村岡研究室 | ||||||
データタイプ | ||||||
内容記述 | text | |||||
HDL URI | ||||||
http://hdl.handle.net/2065/742 |