Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/2270

Title:	Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador
Author:	Culubret i Cortada, Sergi
Other authors:	El-Fakdi Sencianes, Andrés; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Abstract:	Fins a la data d’avui, el grup VICOROB de la Universitat de Girona ha desenvolupat diversos vehicles autònoms (GARBÍ, URIS i ICTINEU). El projecte que comença aquest any té com objectiu desenvolupar un nou vehicle submarí autònom amb capacitat d’intervenció (I-AUV) gràcies a un braç manipulador. Aquest projecte final de carrera té com objectiu desenvolupar en entorn MATLAB un simulador d’un I-AUV, format per un AUV i un braç manipulador de n graus de llibertat per tal d’avaluar les reaccions dels moviments del braç, amb càrrega i sense, sobre el robot, iviceversa
Publication date:	2010-05-17
Subject(s):	-Robots mòbils -Robots -- Programació -Mobile robots -Robots -- Computer programming
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
Document type:	Bachelor Thesis
Share:

Coordination

Supporters