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ID2U Project: Single use dexterous surgical instrument

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Menudet, Jean-François [EndoControl] Hassan-Zahraee, Ali [Université Pierre et Marie-Curie - CNRS] Solano, Belen [CEA] Szewczyk, Jérôme [Université Pierre et Marie-Curie - CNRS] Herman, Benoît [UCL] Gayet, Brice [Université Paris Descartes]

Le projet ID2U a porté sur la mise au point de différentes technologies pour la conception d’un instrument articulé destiné à la chirurgie mini-invasive. Une étude prospective sur les mobilités distales possibles a d’abord été menée. Puis des technologies d’actionnement fluidique couplées à des structures flexibles ont été développées pour réaliser l’outil distal. Enfin, une structure mécanique extracorporelle ergonomique a été proposée pour aboutir à un concept complet et nouveau d’instrument chirurgical.

Document type Article de périodique (Journal article) – Article de recherche
Access type Accès restreint
Publication date 2011
Language Français
Journal information "IRBM" - Vol. 32, no. 3, p. 169-171 (June 2011)
Peer reviewed yes
issn 1959-0318
Publication status Publié
Affiliations EndoControl - /
Université Pierre et Marie-Curie - CNRS - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
CEA - LIST
Université Paris Descartes - Department of Medical and Surgical Digestive Disease, Institut Mutualiste Montsouris
UCL - SST/IMMC/MEED - Mechatronic, Electrical Energy, and Dynamics Systems
Keywords Minimally Invasive Surgery ; Laparoscopy ; Surgical Instrument ; Serial Comanipulation ; Robotics ; Portable ; Dexterity ; Compliant
Links
Bibliographic reference Menudet, Jean-François ; Hassan-Zahraee, Ali ; Solano, Belen ; Szewczyk, Jérôme ; Herman, Benoît ; et. al. ID2U Project: Single use dexterous surgical instrument. In: IRBM, Vol. 32, no. 3, p. 169-171 (June 2011)
Permanent URL http://hdl.handle.net/2078.1/84565