Selecció i muntatge d'un braç robòtic a ICTINEU 3
Visualitza/Obre
1_Memòria.7z (3,333Mb) (Accés restringit)
2_Plànols.7z (1,374Mb) (Accés restringit)
3_Annexes.7z (6,722Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/16835
Tutor / directorFortuny Garcia, Alberto
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2012-06-13
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El següent projecte posa de manifest la selecció i l’ha instal·lació d’un braç
robòtic per un submarí tripulat com és l’ICTINEU 3. El encàrrec és a partir
de l’empresa ICTINEU Submarins SL.
En aquest projecte ens centrarem en escollir un braç robòtic, aquest
deu complir molts condicionants com es treballar en un entorn marí i a una
profunditat de 1200 metres. Un cop escollit el braç, s’haurà d’instal·lar en
el submarí tenint en compte tots els condicionants que aquest projecte
comporta, ja que ha de complir la normativa de Germanischer Loyds.
L’objectiu del projecte es escollir el braç més adient i veure quin és el
muntatge més adient per el seu perfecte funcionament.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1_Memòria.7z | 3,333Mb | application/x-7z-compressed | Accés restringit | |
2_Plànols.7z | 1,374Mb | application/x-7z-compressed | Accés restringit | |
3_Annexes.7z | 6,722Mb | application/x-7z-compressed | Accés restringit |