Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2099.1/23310
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2014-06-30
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
[CATALÀ] Aquest treball planteja nou enfocament per la resolució de tasques complexes en la robòtica de servei. Amb aquest objectiu, s'ha implementat una arquitectura cognitiva basada en Soar. Aquesta arquitectura ha estat testejat en el robot de servei REEM en entorns domèstics. [ANGLÈS] This TFG proposes a new approach for solving complex tasks in service robotics. Therefore, a cognitive architecture based on \textit{Soar} has been implemented. This architecture has been tested on the human size humanoid robot REEM in a home environment
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
101118.pdf | 3,233Mb | Visualitza/Obre |