Interfície de control Bluetooth per a un braç robòtic
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-09
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El propòsit d’aquest projecte és el disseny i la implementació d’una interfície de comunicació entre ordinador o Smartphone i un braç robotitzat mitjançant una comunicació via Bluetooth. Aquest braç haurà de ser capaç de desenvolupar les tasques que al llarg d’aquestes memòries es proposaran.
El fet de que sigui una comunicació Bluetooth permet aplicar una tecnologia que poques vegades veiem en aquest camp, tot i que ens envolta constantment, ja sigui amb PC, Smartphones, tablets... Per altra banda el braç robotitzar ens permet veure l’aplicació real i pràctica a una empresa i com l’usuari podria controlar i saber l’estat del robot en cada moment dins del recinte.
El control del robot es realitzarà amb un microcontrolador “Arduino Mega”. Els Arduino es basen en programari de plataforma oberta oferint un gran potencial a més de la seva gran versatilitat. L’Arduino actuarà com a micro esclau del programa LabVIEW, que mitjançant una programació gràfica realitzarà el control del braç robòtic.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
portadaTFG.pdf | portada | 135,8Kb | Visualitza/Obre | |
TFG.ManelGuzman.pdf | Projecte | 1,927Mb | Visualitza/Obre | |
Brazo 1.pdf | Annex 1.1 | 5,849Kb | Visualitza/Obre | |
Brazo 2.pdf | Annex 1.2 | 1,536Kb | Visualitza/Obre | |
Peça pinça.pdf | Annex 1.3 | 1,934Kb | Visualitza/Obre | |
Annex2Caracterí ... sheet ATmel Atmega2560.pdf | Annex 2 | 7,193Mb | Visualitza/Obre | |
Annex3Datasheet mòdul Bluetooth JY-MCU.pdf | Annex 3 | 497,7Kb | Visualitza/Obre | |
Annex4Taula d’e ... dels motors Towardpro.pdf | Annex 4 | 13,87Kb | Visualitza/Obre | |
Annex5Esquema d ... tors y mòdul Bluetooth.pdf | Annex 5 | 135,8Kb | Visualitza/Obre | |
Annex6Parts més ... s del programa Arduino.pdf | Annex 6 | 184,3Kb | Visualitza/Obre |