Subsistema de captación de video motorizado para su implementación en una aeronave sin piloto
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2006-02
Condicions d'accésAccés obert
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Descripció
Con este trabajo se intenta realizar un documento que sirva de guía de ayuda
para la construcción de un sistema auxiliar a un sistema de comunicación. Se
trata de aportar toda la información necesaria para que alguien con los
conocimientos técnicos necesarios que decida llevar a cabo un sistema de
comunicación en el que exista alguna parte con necesidad de ser orientada y, a
su vez, controlada a distancia, pueda realizarlo. Como motivación principal para
hacer este trabajo se ha pensado en dos sistemas concretos que tendrían una
aplicación directa en el campo de la aeronáutica y más concretamente en los
vehículos sin piloto.
Los sistemas en los que se ha pensado como aplicación de lo expuesto en este
trabajo son:
Sistema de observación desde una aeronave de radiocontrol, con cámaras de
video cuya orientación pudiese estar controlada en todo momento desde un
ordenador en tierra.
Sistema de comunicación entre un avión de radiocontrol y una estación base
en tierra, mediante antenas orientables.
Suponemos que el lector de este trabajo, debe poder, tras una primera lectura,
ser capaz de tener clara la parte del control de los motores que harán posible el
movimiento del sistema, así como el tipo de motor o las características que el
mismo debiera tener para el correcto funcionamiento de todo el sistema,
dependiendo por ejemplo, de las dimensiones del mismo, de la precisión
deseada o del coste que se pueda asumir.
Para una mejor comprensión del sistema se ha realizado una maqueta
simplificada con la que se pueden observar las características de un sistema
móvil de este tipo. Se ha llevado a cabo la realización de una pequeña cámara
de vídeo, acoplada a un motor paso a paso y, a su vez, controlada mediante un
ordenador personal vía puerto paralelo. Se ha desarrollado también un
programa en QuickBasic para permitir el control desde el PC.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
53879-1.pdf | Memoria | 6,113Mb | Visualitza/Obre | |
53879-2.zip | Anexo | 981,2Kb | application/zip | Visualitza/Obre |