Control del par en un motor SRM aplicado a la dirección asistida en vehículos eléctricos utilizando herramientas de prototipado rápido
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hdl:2099.1/9105
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2009-06-30
Condicions d'accésAccés obert
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Abstract
Este artículo pretende plasmar las ideas y los conceptos
trabajados durante el transcurso del proyecto final de
carrera realizado en la E.P.S.E.V.G. por el autor del mismo.
El proyecto se estructura en distintos módulos, los cuales se
enlazan entre sí a medida que se introducen conceptos.
Para empezar se detallan las características y principios de
funcionamiento de los SRD (Switched Reluctance Drives).
A continuación se aborda el modelado y la simulación de
un accionamiento con SRM y se realiza la implementación
de una estructura de control de corriente. Para probar los
resultados del control sobre el modelo real se hace uso de
una plataforma RT, la cual se ha puesto en funcionamiento
en el transcurso de este proyecto y se le dedica un capítulo
a explicar cómo se ha efectuado, y un segundo para
describir de forma breve el coste de la misma. Finalmente
se introducen los motores SRM en aplicaciones EPS
(Electric Power Steering), y se propone un modelo
simplificado de EPS justificado a posteriori mediante un
exhaustivo estudio y diseño del control del par.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRICITAT (Pla 1995)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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