Active perception of deformable objects using 3D cameras
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2011
EditorEscuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Perception and manipulation of rigid objects has
received a lot of attention, and several solutions have been
proposed. In contrast, dealing with deformable objects is a
relatively new and challenging task because they are more
complex to model, their state is difficult to determine, and
self-occlusions are common and hard to estimate. In this
paper we present our progress/results in the perception of
deformable objects both using conventional RGB cameras and
active sensing strategies by means of depth cameras.We provide
insights in two different areas of application: grasping of textiles
and plant leaf modelling.
CitacióAlenyà, G. [et al.]. Active perception of deformable objects using 3D cameras. A: Workshop Español de Robótica. "Robot 2011: robótica experimental: 28-29 noviembre 2011". Sevilla: Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, 2011, p. 434-440.
Versió de l'editorhttp://grvc.us.es/robot2011
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [573]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
- ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI - Ponències/Comunicacions de congressos [249]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1281-Active-per ... jects-using-3D-cameras.pdf | 3,002Mb | Visualitza/Obre |