A reconfigurable 5-DoF 5-SPU parallel platform
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/6436
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2009
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper presents a 5-SPU platform whose base leg attachments can be easily reconfigured, statically or dynamically,
without altering its singularity locus. This permits to adapt the platform’s
geometry to particular tasks without increasing the complexity
of its control. The allowed reconfigurations permit to reduce the risk
of collisions between legs, or even improving the stiffness of the
platform, in a given region of its configuration space. It is also shown
that no architectural singularities are introduced by the proposed
reconfigurations.
CitacióBorras, J. [et al.]. A reconfigurable 5-DoF 5-SPU parallel platform. A: ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. "ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots 2009". Londres: 2009, p. 617-623.
ISBN1-876346-58-2
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1.pdf | 676,4Kb | Visualitza/Obre |