Estudi, disseny i implementació d'un robot tipus Segway
Visualitza/Obre
clara.duque_114073.pdf (3,611Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/88271
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-05-30
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Actualment la robòtica és una de les àrees de la ciència i la tecnologia en expansió i es evident que l’interès en el robots ha augmentat significativament. Aquest treball recull aquest sentiment per la robòtica realitzant un robot amb Lego Mindstormsi convertir-lo en un robot tipus Segway, o sigui que es desplaça sobre dues rodes. El conjunt del brick de Lego amb les rodes actua com un pèndul invertit.
S’han definit i explicat els diferents elements del Legoway, així se li ha anomenat al robot. S’han realitzat els càlculs i la programació, en RobotC, necessària per aconseguir el seu desplaçament en equilibri.
Finalment s’han dissenyat una sèrie de carcasses que es poden adaptar a l’estructura bàsica del Legoway per personalitzar-lo
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
clara.duque_114073.pdf | 3,611Mb | Accés restringit |