Disseny i prototipatge d’un braç robòtic destinat a l’oci controlat per Arduino
Visualitza/Obre
Memòria (3,469Mb) (Accés restringit)
Annex (1,242Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/91499
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-01
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El present projecte neix amb la voluntat i el desig d’aprofundir en el coneixement de tres potents branques de l’enginyeria com són la mecànica, l’electrònica i la informàtica a partir del desenvolupament d’un producte únic i didàctic: un braç robòtic.
Aquests tres eixos de l’enginyeria es plasmaran a partir del disseny i càlcul estructural del braç robòtic, la configuració del seu sistema electrònic i la programació del software gràcies al qual es convertirà en controlable i automatitzable.
El braç robòtic en qüestió serà planament considerable una joguina; doncs serà de prestacions i dimensions reduïdes, governable per control remot i amb dos modes de joc. La comunicació entre l’usuari i el producte serà possible gràcies a la plataforma de hardware lliure Arduino i un panell de control amb el que es podran dominar les diverses articulacions del braç.
Com a distintiu del model de braç a dissenyar envers la resta, se li incorporarà un sistema intuïtiu d’enregistrament de posicions, de manera que, quan l’usuari ho desitgi, es podrà transformar el braç de control remot en un autòmat que reprodueixi l’itinerari prèviament enregistrat.
Amb la motivació de conèixer i fer front als problemes que solen presentar-se durant les interaccions entre software, hardware i mecanismes, s’ha decidit per iniciativa pròpia de l’autor focalitzar el treball en el disseny i la construcció d’un primer prototip funcional del braç robòtic.
Els recursos amb els quals s’ha desenvolupat el projecte són d’accés universal i s’han adquirit a càrrec de l’autor del projecte. Aquest fet suposa per una banda el handicap d’afrontar fortes limitacions tant tècniques com econòmiques en el desenvolupament del braç, però alhora impulsa la capacitat de considerar noves perspectives i aconsegueix promoure la vàlua de l’enginy.
MatèriesManipulators (Mecanism), Arduino (Programmable controller), Manipuladors (Mecanismes), Arduino (Controlador programable)
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MEMÒRIA_TFG_JOAN_DOMÈNECH_MASFERRER.pdf | Memòria | 3,469Mb | Accés restringit | |
ANNEXOS_TFG_JOAN_DOMÈNECH_MASFERRER.pdf | Annex | 1,242Mb | Accés restringit |