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パワーアシスト装置の制御法に関する研究
http://hdl.handle.net/2241/6324
http://hdl.handle.net/2241/632469c61a90-e6b6-4a5d-b35f-83dd17f8bd8e
| Item type | Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2007-07-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | パワーアシスト装置の制御法に関する研究 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| 著者 |
林原, 靖男
× 林原, 靖男 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述 | 本研究では，前節で述べた現状認識に基づき，有限な発生トルクのアクチュエータで構成されるパワーアシスト装置の制御系に検する問題を検討する。まず，アクチュエータのトルク飽和によるアシスト効果の変動が，パワーアシスト装置の操作性に及ぼす影響を考察すると共に，トルク飽和を回避するパワーアシストの一構成法として，重力負荷と動的負荷を個々の比率でアシストするシステムを提案する。 ･･･ | |||||
| 書誌情報 |
発行日 1996 |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| 取得学位 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 取得学位 | ||||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||
| 学位授与大学 | ||||||
| 学位授与機関名 | 筑波大学 | |||||
| 学位授与機関名 | University of Tsukuba | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 内容記述 | 1995 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 1996-03-25 | |||||
| 報告番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1539号 | |||||
