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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| yjohk00508.pdf | Abstract_要旨 | 130.86 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| djohk00508.pdf | Dissertation_全文 | 1.34 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | People Detection based on Points Tracked by an Omnidirectional Camera and Interaction Distance for Service Robots System |
| その他のタイトル: | サービスロボットシステムのための全方位カメラによるトラッキング可能特徴点とインタラクション距離情報を用いた人物検出 |
| 著者: | Tasaki, Tsuyoshi |
| 著者名の別形: | 田崎, 豪 |
| キーワード: | Service Robots People Detection Human Robot Interaction |
| 発行日: | 24-Sep-2013 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第17926号 |
| 学位記番号: | 情博第508号 |
| 学位授与年月日: | 2013-09-24 |
| 請求記号: | 新制||情||90(附属図書館) |
| 整理番号: | 30746 |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 奥乃 博, 教授 河原 達也, 教授 中村 裕一, 教授 五十嵐 淳 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k17926 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/180473 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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