Dolgozatomban egy általánosan, nem hardverekhez kötött robot vezérlő mesterséges intelligencia készítettem el mely önállóan képes eljutni egy megadott pozícióra, mindezt úgy, hogy képes az eléje kerülő akadályokat érzékelni és döntést hozni a helyzetnek megfelelően, miközben külső emberi beavatkozásra nincs szükség.