WEKO3
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Visual-SLAMにおけるPose Graph Optimization及びバンドル調整が推定精度に与える影響に関する調査
http://hdl.handle.net/10061/11638
http://hdl.handle.net/10061/1163873b7a06f-c842-4d94-8070-de21c9ac3c88
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (3.9 MB)
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Item type | 学位論文(修士論文) / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||
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公開日 | 2017-05-10 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Visual-SLAMにおけるPose Graph Optimization及びバンドル調整が推定精度に与える影響に関する調査 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Visual-SLAM ニ オケル Pose Graph Optimization オヨビ バンドル チョウセイ ガ スイテイ セイド ニ アタエル エイキョウ ニ カンスル チョウサ | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | バンドル調整 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Visual-SLAM | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ORB-SLAM | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Pose Graph Optimization | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ | master thesis | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Investigation of the Influence of Pose Graph Optimization and Bundle Adjustment on Estimation Accuracy in Visual-SLAM | |||||
著者 |
山本, 雄貴
× 山本, 雄貴 |
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書誌情報 |
発行日 2017-03-24 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 修士(工学) | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2017-03-24 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 修第7035号 | |||||
電子化ID |