WEKO3
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Estimation of Human-Cloth Topological Relationship using Depth Sensor for Robotic Clothing Assistance
http://hdl.handle.net/10061/9845
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
fulltext (12.1 MB)
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Item type | 学位論文(修士論文) / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||
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公開日 | 2014-12-12 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Estimation of Human-Cloth Topological Relationship using Depth Sensor for Robotic Clothing Assistance | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Assistive Robotics | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Robotic Clothing Assistance | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Human-Cloth Relationship | |||||
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主題Scheme | Other | |||||
主題 | Real-time Estimation | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Depth Sensor | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ | master thesis | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | RGB-Dカメラを用いた被介護者と衣服のトポロジー関係の推定着支援ロボットの開発に向けて | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | RGB-D カメラ オ モチイタ ヒカイゴシャ ト イフク ノ トポロジー カンケイ ノ スイテイチャク シエン ロボット ノ カイハツ ニ ムケテ | |||||
著者 |
Koganti, Nishanth
× Koganti, Nishanth |
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書誌情報 |
発行日 2014-09-25 |
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出版者 | ||||||
出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 修士(工学) | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2014-09-25 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 修第6253号 | |||||
電子化ID |