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D-IS. 1998年度(H10) >
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http://hdl.handle.net/10119/873
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| タイトル: | エネルギー整形にもとづくマニピュレータのロバスト制御に関する研究 |
| 著者: | 田中, 奈津夫 |
| 著者（別表記）: | たなか, なつお |
| キーワード: | エネルギー整形，SP-D制御，ロバスト性，マニピュレータ
energy shaping, SP-D control, robustness, manipula |
| 発行日: | Mar-1999 |
| 記述: |
Supervisor:藤田 政之
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Robust Energy Shaping Control for Robot Manipulators |
| 著者（英語）: | Tanaka, Natsuo |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/873 |
| 出現コレクション: | D-IS. 1998年度(H10) (Jun.1998 - Mar.1999)
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