Aplikace Voroného diagramů v plánování dráhy robotu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce je zaměřena na tématiku plánování dráhy robotu. Stěžejním problémem je pohyb bezrozměrného (tj. bodového) robotu, bez omezení pohybu a ve scéně s nepohyblivými překážkami (též bodovými). Součástí práce je implementace zmíněných algoritmů pro danou třídu úloh a vymezení vhodné metody.
This bachelor thesis is focused on the theme of robot motion planning. The motion of dimensionless (i.e. point) robot without any restriction of motion and on the stage with static obstacles (also point) forms the fundamental issue of the thesis. The thesis also contains the implementation of presented algorithm of given level of exercises and definition of appropriate method.
This bachelor thesis is focused on the theme of robot motion planning. The motion of dimensionless (i.e. point) robot without any restriction of motion and on the stage with static obstacles (also point) forms the fundamental issue of the thesis. The thesis also contains the implementation of presented algorithm of given level of exercises and definition of appropriate method.
Description
Citation
CHALOUPKA, L. Aplikace Voroného diagramů v plánování dráhy robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda)
doc. Ing.Eva Kureková, CSc. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2009-06-23
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení