Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Táto práca sa zaoberá nastavovaním parametrov PID regulátorov s filtráciu derivačnej zložky a I-PD regulátorov. Pre nastavenie sa využívajú obe metódy Zieglera a Nicholsa. Sú vysvetlené prípady zlyhávania tejto metódy. Problém je riešený pomocou pridania periódy vzorkovania spôsobeného A/D a D/A prevodníkmi. Následne je hľadané optimálnejšie nastavenie regulátora predĺžením periódy vzorkovania. Na výpočet a simuláciu je použitý program MATLAB a jeho nadstavba SIMULINK.
This work deals with adjusting the PID parameters with filtered derivative component and I-PD controllers. The setting is used both methods, of Ziegler and Nichols. Work explains cases of failure of this method. The problem is solved by adding the sampling period due to A/D and D/A converters. Then is searched optimally adjust the controller extension of the sampling period. For the calculation and simulation is used program MATLAB and SIMULINK .
Description
Citation
BULENÍNEC, M. Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO