FITkit jako řídicí jednotka krokového motoru
No Thumbnail Available
Date
Authors
Čejka, Štěpán
ORCID
Advisor
Strnadel, Josef
Referee
Mičulka, Lukáš
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou krokových motorů. Čtenář získá základní přehled o typech, principech funkce a některých metodách řízení těchto motorů. Praktická část této práce spočívala v navržení a implementaci dvou řídících jednotek pro mikrokontrolér MSP430F2617 a hradlové pole FPGA obsažené na platformě FITkit. Řídící jednotky jsou navrženy tak, aby bylo možné zvolit mezi dvěma způsoby řízení a různými provozními režimy použitého motoru. Vlastnosti řídících jednotek byly ověřeny na krokovém motoru SMR 300-100-RI/24 s využitím zkonstruovaného rozdělovače impulsů.
This work deals with problems related to design and implementation of a stepper motor controller based on the MSP430F2617 microcontroller and the Spartan3 field-programmable gate array available on the FITkit platform. In the work, details related to types, principles, functions and stepper-motor control methods are described in detail. Proposed control units are designed to work in two different ways of control and operating modes of motor. Features of the control units have been tested with the SMR 300-100-RI/24 step motor by the means of a custom-designed pulse generator.
This work deals with problems related to design and implementation of a stepper motor controller based on the MSP430F2617 microcontroller and the Spartan3 field-programmable gate array available on the FITkit platform. In the work, details related to types, principles, functions and stepper-motor control methods are described in detail. Proposed control units are designed to work in two different ways of control and operating modes of motor. Features of the control units have been tested with the SMR 300-100-RI/24 step motor by the means of a custom-designed pulse generator.
Description
Citation
ČEJKA, Š. FITkit jako řídicí jednotka krokového motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Václav Dvořák, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "C". Otázky u obhajoby: Co se stane pokud se krokový motorek (například nějakým vnějším vlivem) posune najednou o víc než jeden krok? Existuje možnost, jak se z takové chyby zotavit?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení