Arduino: programování v prostředí Matlab/Simulink
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce se zabývá plaformou Arduino, problematikou jejího programování v prostředí Matlab/Simulink a efektivní aplikací na třech demonstračních úkolech. První se představuje rozpoznání barev, když Arduino je využito jako vstupně/výstupní jednotka. V druhém úkolu deska za kompatibility s rozšířením Motor Shield jako sestavené vozítko sleduje čáru. V třetím úkolu se demonstruje pomocí manipulátoru přemístění objektů na základě odlišné barvy.
The thesis deals with the Arduino platform, its programming in Matlab/Simulink and effective application on three tasks. The first deals with color recognition, when the Arduino is is used as an input/output device. In the second task the Arduino board with Motor Shield compatibility follows a line as a vehicle. The third task demonstrates using a manipulator to move objects based on its color.
The thesis deals with the Arduino platform, its programming in Matlab/Simulink and effective application on three tasks. The first deals with color recognition, when the Arduino is is used as an input/output device. In the second task the Arduino board with Motor Shield compatibility follows a line as a vehicle. The third task demonstrates using a manipulator to move objects based on its color.
Description
Citation
ZIMEK, T. Arduino: programování v prostředí Matlab/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Student prezentoval svou bakalářskou práci. Dále zodpověděl otázky oponenta a reagoval na doplňující
otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení