Článkové roboty
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce pojednává o článkových robotech pro speciální aplikace v členitých prostorech. Úvod práce zahrnuje rozdělení a vývoj v oboru manipulační techniky. Dále se zabývá manipulátory s řetězovou strukturou. V návaznosti na popsané typy článkových robotů byl zpracován kinematický model a následně provedena 3D konstrukce v systému Solidworks. V závěru práce je vypracována vizualizace zhotoveného manipulačního ramene.
This thesis deals with articulated robots for special applications for confined spaces. Introduction work includes the distribution and development in the field of handling technology. It also deals with the handlers chain structure. Following the described types of articulated robot kinematic model was developed and subsequently implemented the 3D design in SolidWorks. The conclusion is drawn visualizations made-handling arm.
This thesis deals with articulated robots for special applications for confined spaces. Introduction work includes the distribution and development in the field of handling technology. It also deals with the handlers chain structure. Following the described types of articulated robot kinematic model was developed and subsequently implemented the 3D design in SolidWorks. The conclusion is drawn visualizations made-handling arm.
Description
Citation
KOLAJA, R. Článkové roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení