Propojení virtuálního modelu v MATLAB/Simulink s PLC

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce popisuje tvorbu virtuální reality v jazyce VRML pomocí editoru VRML Pad a VRealm Builder. Obsahuje také popis objektů v knihovně simulink 3D Animation používaných pro tvorbu trojrozměrných virtuálních světů a propojení dynamiky z Matlab/Simulink. Součástí práce je návrh modelu a dynamiky technologického procesu a jeho implementace do programu Matlab/Simulink. Kompletní model je propojen přes TCP/IP k systému PLC S7-1500, ve kterém je navrženo a realizováno řízení technologického procesu. Proces je navíc vizualizován na HMI od firmy Siemens, které umožňuje jednoduché ovládání komunikace a technologického procesu.
Master’s thesis describes creating of virtual reality in VRML Language with use of VRML Pad editor and VRealm Builder. The thesis consists of the described objects in Simulink 3D Animation Library which are used for 3D Virtual scenes and connection of dynamics from Matlab/Simulink. Dynamics is created in Matlab/Simulink and connected by TCP/IP protocol to system PLC S7-1500. In the PLC is program for control of technology process. Process is visualized by HMI by Siemens AG and supplied by basic setting of connected communication and technology process.
Description
Citation
ZBOROVSKÝ, V. Propojení virtuálního modelu v MATLAB/Simulink s PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO